如何實現步進電機的正反轉?步進電機的方向信號
方向電平信號DIR用于控制步進電機的旋轉方向。當該端高時,電動機沿一個方向旋轉,當該端低時,電動機沿另一方向旋轉。電機換向必須在電機停止后執(zhí)行,并且換向信號必須在前一個方向的最后一個CP脈沖之后和下一個方向的第一個CP脈沖之前發(fā)送。
如果控制器(主機)發(fā)送雙脈沖(例如正脈沖和負脈沖)或脈沖信號的幅度不匹配,則需要使用信號模塊將其轉換為5v單脈沖(脈沖) 。中文加方向))。
1.輸入為單個脈沖
信號模塊的DIP開關應設置在“單脈沖”位置。如果有脈沖輸出,則電動機將旋轉。改變方向信號的高電平和低電平可以改變旋轉方向。有關特定時序,請參閱信號模塊手冊。
2,輸入為雙脈沖
信號模塊的DIP開關應置于?雙麥:中間?位置。發(fā)送正脈沖會使電動機正向旋轉,而發(fā)送負脈沖會使電動機反向。正脈沖和負脈沖不能同時給出,具體時序請參考信號模塊手冊。
步進電機的運行方向與要求相反。我應該如何調整? Shanshe Motor的技術工程師提出了兩種實現方法:
一種方法是更改控制系統(tǒng)的方向信號。
另一種方法是通過調整步進電機的接線來改變方向。具體方法如下:
對于兩相電機,只需將其中一根電機線切換到A +和A交換等步進電機驅動器即可。
對于三相電動機,不能更換其中一根電動機電線,但必須依次更換兩相,例如交換A +和B +。
A-和B-互換。